相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)中重要的組成部分，合適的相機(jī)決定了系統(tǒng)的好壞。但是大部分的機(jī)器視覺(jué)工程師對(duì)如何選擇工業(yè)用相機(jī)上犯了難。今天思普泰克將跟大家分享，機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的選擇及相機(jī)成像原理。

　　1、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)成像原理

　　學(xué)過(guò)初中物理的同學(xué)肯定不會(huì)忘記小孔成像。

　　凸透鏡成像有幾個(gè)關(guān)鍵的點(diǎn)需要記?。?/span>

　　1、物距大于2倍焦距以外，實(shí)像;

　　2、物距等于2倍焦距，實(shí)像;

　　3、物距在1到2倍焦距之間，實(shí)像;

　　4、物距等于1倍焦距，不成像;

　　5、物距在1倍焦距以內(nèi)，虛像;

　　2、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的選擇

　　相機(jī)選擇主要包括兩個(gè)方面：線陣相機(jī)的選擇和面陣相機(jī)的選擇。首先，不管是線陣相機(jī)，還是面陣相機(jī)，都需要事先指導(dǎo)和相機(jī)有關(guān)的一些參數(shù)。

　　1、分辨率(這里說(shuō)的是相機(jī)傳感器成像大小)：例如1024pixel x 1024pixel;

　　2、幀率(面陣相機(jī))：每秒能拍攝的圖像張數(shù);

　　3、行頻(線陣相機(jī))：每秒采集的圖像行數(shù)，實(shí)際上也是每秒拍攝的張數(shù);

　　4、像元尺寸：傳感器上一個(gè)物理像元的尺寸，例如：7.4um x 7.4um;

　　5、傳感器尺寸：像元尺寸乘以分辨率就是傳感器尺寸;

　　6、焦距：指平行光入射時(shí)從透鏡光心到光聚集之焦點(diǎn)的距離;

　　7、物距：物體到透鏡光心的距離;

　　8、光學(xué)放大倍率：一般的情況下是固定值，一般就是0.35倍-2.25倍或者是0.75倍-4.5倍;

　　9、工作距離：也就是物距;

　　10、曝光時(shí)間：為了將光投射到照相感光材料的感光面上，快門所要打開(kāi)的時(shí)間;

　　11、視場(chǎng)角：最邊緣的入射光線在鏡頭中心組成的角度

　　12、靶面尺寸：傳感器成像的大小;

　　13、精度：傳感器一個(gè)像素所代表的實(shí)際物體的尺寸是多少;

　　14、景深：在攝影機(jī)鏡頭或其他成像器前沿能夠取得清晰圖像的成像所測(cè)定的被攝物體前后距離范圍。